事前に連絡して、依頼できるか確認しているケースがありますが、
原則は行わないでください。

依頼可能かの返信を待っていると、業務効率が落ちます。

また、自分が事前調整してから依頼していると、
連携社員が変更になった場合などにトラブルが起こる可能性が
あります。

後任者が上手くいくためにも、
過剰な調整は行わないようにしてください。